1 引言

北斗(dou)(dou)衛(wei)星導航系(xi)統(tong)(tong)(tong)（以下簡稱北斗(dou)(dou)系(xi)統(tong)(tong)(tong)）是中國(guo)著眼于國(guo)家(jia)安全(quan)(quan)和(he)經濟社(she)會發展需要(yao)，自主建(jian)設(she)(she)運行的(de)(de)全(quan)(quan)球衛(wei)星導航系(xi)統(tong)(tong)(tong)，是為全(quan)(quan)球用戶提(ti)(ti)供全(quan)(quan)天候、全(quan)(quan)天時、高精度定(ding)位、導航和(he)授(shou)時服(fu)(fu)(fu)務的(de)(de)國(guo)家(jia)重要(yao)時空基礎設(she)(she)施。按照“三步走”發展戰略推進實施，2000年(nian)，建(jian)成(cheng)(cheng)北斗(dou)(dou)一號(hao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，向(xiang)中國(guo)及(ji)周邊提(ti)(ti)供服(fu)(fu)(fu)務；2012年(nian)，建(jian)成(cheng)(cheng)北斗(dou)(dou)二號(hao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，向(xiang)亞太地區提(ti)(ti)供服(fu)(fu)(fu)務；2020年(nian)，建(jian)成(cheng)(cheng)北斗(dou)(dou)三號(hao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，向(xiang)全(quan)(quan)球提(ti)(ti)供服(fu)(fu)(fu)務。

北斗三號系統由空間段、地面控制段、用戶段三部分組成。空間段包括24顆中圓軌道、3顆地球同步軌道、3顆傾斜同步軌道等共計30顆衛星；地面控制段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等47個地面站，以及測控和星間鏈路運行管理等地面設施；用戶段包括芯片、模塊、天線等基礎產品和各類終端產品、應用系統等。系統具有“動態優化、活性(xing)演進”、“功能(neng)豐(feng)富、服務多樣(yang)”、“技術創新、自主可(ke)控”、“應用廣泛(fan)、效益顯著(zhu)”、“開放兼(jian)容(rong)、全球(qiu)推廣”等五(wu)大特色[1-10]，獨(du)具(ju)短報文(wen)通(tong)信(xin)、星(xing)基增強、精密單(dan)點定(ding)位(wei)(wei)、國(guo)際搜(sou)救等多種(zhong)服務功能，全(quan)球(qiu)范(fan)圍定(ding)位(wei)(wei)精度(du)優(you)于(yu)10米、測速精度(du)優(you)于(yu)0.2米/秒、授時精度(du)優(you)于(yu)20納秒、服務可用(yong)性(xing)(xing)優(you)于(yu)99%，亞太地區性(xing)(xing)能更(geng)優(you)，是(shi)中國(guo)貢獻給世界的(de)全(quan)球(qiu)公(gong)共服務產品。

2020年7月31日，北斗三號系統(tong)正式建成(cheng)(cheng)開(kai)通， 邁入全球服務新時代。北斗三號系統(tong)的(de)建成(cheng)(cheng)開(kai)通，是我國(guo)(guo)(guo)邁向(xiang)航天強國(guo)(guo)(guo)的(de)重(zhong)(zhong)要里程(cheng)(cheng)碑，是我國(guo)(guo)(guo)為全球公共服務基(ji)礎設施建設做出的(de)重(zhong)(zhong)大(da)貢(gong)獻(xian) [11]。矚目(mu)成(cheng)(cheng)就(jiu)的(de)取得(de)，得(de)益于創建了協同優(you)質(zhi)高(gao)效(xiao)的(de)北斗系統(tong)工(gong)程(cheng)(cheng)管理體系，探(tan)索了一條(tiao)行之有效(xiao)的(de)科學管理之路。

2 北斗系統工程管理

北斗系(xi)統肩(jian)負(fu)工(gong)程(cheng)(cheng)建設、應(ying)用服務、國際(ji)合作三大(da)(da)任務，在(zai)工(gong)程(cheng)(cheng)管(guan)理(li)(li)上(shang)(shang)面臨涉及領域廣、系(xi)統規模大(da)(da)、技術跨度(du)大(da)(da)、指(zhi)標要(yao)求高、建設周期緊、要(yao)素(su)耦合緊、質(zhi)量控制難、風(feng)險(xian)程(cheng)(cheng)度(du)高、穩定運行(xing)難、中斷影響大(da)(da)等諸多難題和挑戰，需(xu)要(yao)在(zai)傳統航天系(xi)統工(gong)程(cheng)(cheng)管(guan)理(li)(li)模式的(de)基礎上(shang)(shang)[12-18]，運用系(xi)統工(gong)程(cheng)(cheng)的(de)新方(fang)法和新理(li)(li)念，在(zai)組織、技術、建設、質(zhi)量、運行(xing)上(shang)(shang)進行(xing)管(guan)理(li)(li)創新，建立適應(ying)北斗特點的(de)工(gong)程(cheng)(cheng)管(guan)理(li)(li)體系(xi)[19]，如圖1所示(shi)。

圖(tu)1. 北斗系(xi)統工程管理體系(xi)

2.1 “集中統一、高效協調”的組織實施體系

2.1.1 “集中統一、分級負責”的組織機構

建立(li)由中(zhong)國衛星(xing)導(dao)(dao)航系統(tong)委(wei)員會、牽頭(tou)組(zu)織(zhi)單位(wei)、系統(tong)管(guan)理(li)(li)辦公室(shi)、實(shi)施執行機(ji)(ji)構(gou)和任務承擔單位(wei)構(gou)成(cheng)的(de)組(zu)織(zhi)機(ji)(ji)構(gou)，成(cheng)立(li)總(zong)設計師系統(tong)、專(zhuan)家咨(zi)詢機(ji)(ji)構(gou)和技術支撐(cheng)機(ji)(ji)構(gou)，如圖(tu)2所示。在衛星(xing)導(dao)(dao)航系統(tong)委(wei)員會的(de)統(tong)一領(ling)導(dao)(dao)下(xia)，在系統(tong)管(guan)理(li)(li)辦公室(shi)的(de)具體組(zu)織(zhi)下(xia)，各(ge)機(ji)(ji)構(gou)分級負責(ze)，建立(li)了運行順暢(chang)、協調高(gao)效、規范有序的(de)管(guan)理(li)(li)運行機(ji)(ji)制，將政產研學等多維力量有效整合，實(shi)現了管(guan)理(li)(li)-工(gong)程(cheng)-技術的(de)有機(ji)(ji)融合，確保了資源(yuan)、要素的(de)優化(hua)配置和工(gong)作(zuo)的(de)順利(li)推進 。

圖2. 北斗系(xi)統組織(zhi)機構

2.1.2 “多層次、高效率”的協調機制

為(wei)確保組織(zhi)(zhi)機構的(de)高效運轉，構建導(dao)航委(wei)員(yuan)會(hui)會(hui)議(yi)、大(da)總(zong)體協(xie)調會(hui)、總(zong)師(shi)辦公會(hui)和專題(ti)(ti)(ti)協(xie)調會(hui)等多層次(ci)、近實時的(de)協(xie)調機制。導(dao)航委(wei)員(yuan)會(hui)會(hui)議(yi)由衛星導(dao)航系(xi)統委(wei)員(yuan)會(hui)組織(zhi)(zhi)，對重(zhong)(zhong)大(da)問題(ti)(ti)(ti)集中協(xie)調、研(yan)究與(yu)決(jue)(jue)策(ce)，審議(yi)年(nian)度工作與(yu)計劃等重(zhong)(zhong)點(dian)事項；大(da)總(zong)體協(xie)調會(hui)由牽頭組織(zhi)(zhi)單位組織(zhi)(zhi)，決(jue)(jue)策(ce)重(zhong)(zhong)大(da)技術和管理(li)問題(ti)(ti)(ti)；總(zong)師(shi)辦公會(hui)由系(xi)統管理(li)辦公室組織(zhi)(zhi)，協(xie)調決(jue)(jue)策(ce)重(zhong)(zhong)要技術問題(ti)(ti)(ti)，給出(chu)管理(li)問題(ti)(ti)(ti)的(de)建議(yi)；專題(ti)(ti)(ti)協(xie)調會(hui)由工程大(da)總(zong)體組織(zhi)(zhi)，及時協(xie)調決(jue)(jue)策(ce)專門(men)問題(ti)(ti)(ti)。該機制的(de)建立，確保了(le)數(shu)千個問題(ti)(ti)(ti)及時有效解決(jue)(jue)，為(wei)系(xi)統快速推進提供了(le)有力支撐。

2.1.3 “小核心、大外圍”的總體設計部

錢學森(sen)先生提出，總(zong)體(ti)設(she)計部(bu)(bu)在(zai)系統(tong)工程(cheng)(cheng)中發揮著重要作(zuo)用(yong)，是整個(ge)(ge)系統(tong)研(yan)制工作(zuo)中必不可少的(de)技術抓總(zong)單位[12]。衛(wei)星導(dao)航系統(tong)是以(yi)活性(xing)演進為(wei)主(zhu)要特征的(de)巨型航天系統(tong)，更需要建立強大(da)的(de)總(zong)體(ti)設(she)計部(bu)(bu)。本項目創新提出了跨行業、跨領域的(de)“小(xiao)核(he)心(xin)(xin)、大(da)外圍”總(zong)體(ti)設(she)計部(bu)(bu)構建模式，建立以(yi)系統(tong)管理(li)辦公室及所屬中國(guo)衛(wei)星導(dao)航工程(cheng)(cheng)中心(xin)(xin)為(wei)小(xiao)核(he)心(xin)(xin)，以(yi)5個(ge)(ge)專家(jia)組、9個(ge)(ge)分中心(xin)(xin)、10余個(ge)(ge)優(you)勢科研(yan)院所等為(wei)大(da)外圍的(de)總(zong)體(ti)設(she)計部(bu)(bu)，如圖(tu)3所示。在(zai)北斗(dou)系統(tong)協同優(you)質高效(xiao)建設(she)中發揮了重要作(zuo)用(yong)。

圖3. “小核心、大外圍”的北斗工(gong)程總體設計部

2.2 “增量發展、自主可控”的技術創新體系

2.2.1 “增量發展、漸進提升”的演進路線

在北斗三號系統的建設與發展中，探索并實踐了航天系統增量發展的新模式，為北斗三號系統狀態不斷迭代演進、始終追求更優提供了科學方法論。戰略規劃上，按三步走戰略，歷經北斗一號、二號、三號，技術體制從區域有源、區域無源、到全球無源，能力水平從解決有無、追趕國外到比肩超越。總體方案上，北斗三號系統總體方案從2011年開始，迭代演進了多個版本，逐步確立從比肩到超越國外系統，實現世界一流的目標。工程實施上，北斗三號30顆衛星分三個批次，根據前序批次衛星在軌表現情況和總體方案的升級情況，逐批次升級技術狀態要求，不斷提高衛星性能。技術體制上，服務類型從北斗二號的兩種拓展至北斗三號的七種；從星地組網發展至利用星間鏈路的星間星地一體化組網；系統運行由依托地面控制發展至星座自主運行。

2.2.2 “頂層優化、融合一體”的技術體制

衛星(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)(hang)系統(tong)的(de)技術體(ti)(ti)制決定功能(neng)(neng)和性能(neng)(neng)。北(bei)斗(dou)系統(tong)從頂層(ceng)對技術體(ti)(ti)制進行(xing)了(le)(le)優化設(she)計，突破了(le)(le)多業務(wu)一(yi)(yi)體(ti)(ti)化、星(xing)(xing)(xing)(xing)間鏈(lian)路(lu)、異(yi)構混(hun)合(he)(he)導(dao)航(hang)(hang)(hang)星(xing)(xing)(xing)(xing)座、星(xing)(xing)(xing)(xing)載(zai)原子鐘、下行(xing)導(dao)航(hang)(hang)(hang)信號(hao)等核心(xin)技術，為(wei)服(fu)務(wu)功能(neng)(neng)和性能(neng)(neng)全面提升奠定了(le)(le)基礎。創建(jian)了(le)(le)導(dao)航(hang)(hang)(hang)定位(wei)/全球(qiu)報文通信/星(xing)(xing)(xing)(xing)基增強/國際搜救/精(jing)密(mi)單點定位(wei)等多業務(wu)融為(wei)一(yi)(yi)體(ti)(ti)的(de)衛星(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)(hang)新(xin)體(ti)(ti)制，極大地(di)豐富了(le)(le)服(fu)務(wu)功能(neng)(neng)；建(jian)立了(le)(le)全星(xing)(xing)(xing)(xing)座星(xing)(xing)(xing)(xing)間鏈(lian)路(lu)，實現了(le)(le)星(xing)(xing)(xing)(xing)與(yu)星(xing)(xing)(xing)(xing)間的(de)信息傳遞，衛星(xing)(xing)(xing)(xing)軌道測(ce)量(liang)精(jing)度達(da)到厘米級，實現了(le)(le)不依賴(lai)海外(wai)地(di)面建(jian)站的(de)全球(qiu)高(gao)(gao)精(jing)度導(dao)航(hang)(hang)(hang)，并為(wei)自(zi)主導(dao)航(hang)(hang)(hang)提供(gong)了(le)(le)重要支撐；創新(xin)設(she)計了(le)(le)國際[敏感詞]地(di)球(qiu)同(tong)步(bu)/傾斜地(di)球(qiu)同(tong)步(bu)/中圓多軌道的(de)全球(qiu)異(yi)構混(hun)合(he)(he)星(xing)(xing)(xing)(xing)座，拓展(zhan)了(le)(le)衛星(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)航(hang)(hang)(hang)系統(tong)的(de)服(fu)務(wu)功能(neng)(neng)；研制了(le)(le)具有自(zi)主知(zhi)識(shi)(shi)產權的(de)星(xing)(xing)(xing)(xing)載(zai)氫鐘和星(xing)(xing)(xing)(xing)載(zai)銣鐘相結合(he)(he)的(de)主備份衛星(xing)(xing)(xing)(xing)鐘體(ti)(ti)系，確(que)保了(le)(le)高(gao)(gao)精(jing)度測(ce)距(ju)與(yu)授時；設(she)計了(le)(le)具有自(zi)主知(zhi)識(shi)(shi)產權的(de)下行(xing)導(dao)航(hang)(hang)(hang)信號(hao)調制模式，提升了(le)(le)北(bei)斗(dou)三號(hao)信號(hao)的(de)抗多路(lu)徑和抗干擾能(neng)(neng)力[2,3,6,7,20]。

2.2.3 “創新突破、自主可控”的攻關體制

關(guan)鍵技術自主創新方面，針對工程建設的(de)技(ji)術(shu)難點和核心關(guan)(guan)鍵，成(cheng)體系安排(pai)160余項(xiang)關(guan)(guan)鍵技(ji)術(shu)攻(gong)(gong)(gong)關(guan)(guan)。為(wei)確保攻(gong)(gong)(gong)關(guan)(guan)取得成(cheng)效，由(you)工程大總體作為(wei)甲方(fang)負責所有項(xiang)目(mu)協(xie)調管理，由(you)國內(nei)優(you)勢單位作為(wei)乙方(fang)開(kai)展具體研究攻(gong)(gong)(gong)關(guan)(guan)，由(you)工程相關(guan)(guan)大系統作為(wei)丙方(fang)監督攻(gong)(gong)(gong)關(guan)(guan)成(cheng)果；同步建立地(di)面(mian)與在軌試驗(yan)數字孿生(sheng)系統，充分(fen)驗(yan)證關(guan)(guan)鍵技(ji)術(shu)攻(gong)(gong)(gong)關(guan)(guan)成(cheng)果，不(bu)斷迭代完善(shan)，確保成(cheng)果快(kuai)速(su)全面(mian)轉化。

國(guo)產化器部(bu)件自主可(ke)控方(fang)面，超前布局制(zhi)定“工(gong)(gong)程(cheng)型(xing)號引(yin)領、應(ying)用驗(yan)證促進(jin)、分階段實現、規(gui)模化(hua)帶動”的自主(zhu)發展路線，建立了“決策、咨詢(xun)、執行”三層管理(li)體系，成立專門協調(diao)機構(gou)負責總體決策，統籌研制(zhi)、應(ying)用等(deng)各項工(gong)(gong)作；由專家咨詢(xun)機構(gou)負責標準(zhun)規(gui)范(fan)制(zhi)定、基(ji)礎性技術研究及技術問題(ti)協調(diao)等(deng)工(gong)(gong)作；由工(gong)(gong)程(cheng)各系統負責元器(qi)件研制(zhi)、驗(yan)證與應(ying)用，研制(zhi)過(guo)程(cheng)中不斷(duan)提出產品(pin)優化(hua)改進(jin)意見，有效促進(jin)產品(pin)研制(zhi)成熟。自主(zhu)可控實施(shi)以(yi)來，實現了關鍵器(qi)部(bu)件100%國(guo)產化(hua)。

2.2.4 “六位一體、全程閉環”的狀態控管模式

針(zhen)對北(bei)斗系統特(te)點，建立了(le)“設(she)計、試驗、評估、集成、運行、協(xie)調”六位一體(ti)的狀(zhuang)態(tai)控管模(mo)式，“設(she)計”輸出狀(zhuang)態(tai)，“試驗”驗證(zheng)狀(zhuang)態(tai)，“評估”掌握狀(zhuang)態(tai)，“集成”確認狀(zhuang)態(tai)，“運行”優化(hua)狀(zhuang)態(tai)，針(zhen)對過程中出現的技術問(wen)題，一般問(wen)題直接(jie)協(xie)調解(jie)決，復(fu)雜問(wen)題經分析、研究和驗證(zheng)后協(xie)調解(jie)決。該模(mo)式實現了(le)北(bei)斗系統技術狀(zhuang)態(tai)的閉環(huan)控制與管理，如(ru)圖4所(suo)示(shi)。

圖4. 六位一體(ti)的實施模(mo)式

2.3 “并行推進、擇優競爭”的建設管理體系

將(jiang)總體設(she)計、關(guan)鍵(jian)技(ji)術攻(gong)關(guan)、試驗驗證、研(yan)制(zhi)組網、運(yun)行(xing)(xing)服務等工(gong)作流(liu)程優(you)(you)(you)化(hua)，并實現高度(du)并行(xing)(xing)、快速迭代，同時引入(ru)競爭擇優(you)(you)(you)機(ji)制(zhi)，調動全國優(you)(you)(you)勢(shi)資源進(jin)行(xing)(xing)集智(zhi)攻(gong)關(guan)。為此，建(jian)立了(le)“并行(xing)(xing)推進(jin)、擇優(you)(you)(you)競爭”的(de)建(jian)設(she)管理模式，創(chuang)造了(le)兩年半發射18箭30星(xing)、提前半年建(jian)成(cheng)北斗三號系統的(de)“中國速度(du)”。

創建宇航產品組批生(sheng)產新模式。在(zai)傳統單星單箭(jian)科研生產(chan)管(guan)理模式基礎上，建立“集(ji)中設計(ji)、統一狀(zhuang)態，全面投(tou)產(chan)、分批驗收，流水作業(ye)、滾動(dong)備份”的宇航(hang)產(chan)品組批生產(chan)新(xin)模式，實現了星箭(jian)高(gao)密度按計(ji)劃(hua)出廠。

研制流程全面優化。建(jian)立衛(wei)星(xing)發(fa)射場(chang)遠程(cheng)測(ce)(ce)試模式，優化運載火箭發(fa)射場(chang)測(ce)(ce)試流(liu)程(cheng)，并行開展(zhan)多種服務的測(ce)(ce)試評估，將星(xing)星(xing)地對(dui)接時間(jian)縮短50%，測(ce)(ce)試評估時間(jian)由(you)90天縮短至28天。

試驗驗證保障成體系推進。構建了(le)“星(xing)(xing)地一體、虛(xu)實結合(he)、準確可信”的(de)數(shu)字孿生試驗(yan)評(ping)估體系(xi)，統籌(chou)開展(zhan)在(zai)軌測(ce)試、星(xing)(xing)地對(dui)接、在(zai)軌試驗(yan)、性(xing)能評(ping)估等工作，建立(li)了(le)“研制-測(ce)評(ping)-改進(jin)-再(zai)驗(yan)證”的(de)迭代演進(jin)模式，不斷優化完(wan)善系(xi)統狀態和(he)性(xing)能，實現了(le)“建成即(ji)服(fu)務、服(fu)務即(ji)見效(xiao)”。

引入競爭擇優機制，集(ji)智攻關。研發隊(dui)伍構建上，建立從(cong)總(zong)體(ti)到分(fen)(fen)系統，再到單機的多(duo)(duo)(duo)層次、多(duo)(duo)(duo)定點(dian)良性競爭格局。按照“同(tong)型異構保(bao)研制，實時遞補保(bao)進度(du)”的原(yuan)則，安排(pai)兩(liang)(liang)家衛星(xing)總(zong)體(ti)、兩(liang)(liang)家載荷總(zong)體(ti)、兩(liang)(liang)類(lei)衛星(xing)平(ping)臺、多(duo)(duo)(duo)家關鍵單機進行多(duo)(duo)(duo)定點(dian)。推進策略上，30顆衛星(xing)采用綜合(he)評(ping)估、招(zhao)標(biao)擇優的方(fang)式，按批次分(fen)(fen)比(bi)例落實任務(wu)，既充分(fen)(fen)保(bao)持競爭壓力，又(you)[敏感詞]調(diao)動各方(fang)積極性。 

2.4 “體系保障、風險前移”的質量控制體系

2.4.1“四個體系”的質量可靠性保障

傳統航天(tian)質量(liang)管理主要面(mian)向航天(tian)器，注重全過程質量(liang)控制和精細化質量(liang)管理，北(bei)斗系(xi)(xi)(xi)統質量(liang)管理堅持“覆(fu)蓋全面(mian)、預防為主、控制源頭、常(chang)抓(zhua)不懈”理念，貫穿大系(xi)(xi)(xi)統-工程各系(xi)(xi)(xi)統-分系(xi)(xi)(xi)統及單機(ji)，增加了第三(san)方評估監管和基(ji)礎保障(zhang)，建立“可(ke)靠性設(she)計、測試驗(yan)證(zheng)、評估監管、基(ji)礎保障(zhang)”四個體系(xi)(xi)(xi)的(de)質量(liang)管理模(mo)式，如圖5所示。

圖5. “四個體系”的質量管理模式

可靠(kao)性設計主要針對大系統、系統、單機等不同層次，開展可靠性指標的設計與分解，建立可用性、連續性、完好性等質量特性指標體系。測試驗證自下而上逐級開展各類仿真、測試、試驗等，驗證大系統、系統、單機等不同層次是否滿足指標要求。大系統層面，建立地面試驗驗證系統，對總體方案及關鍵指標實現情況進行測試評估；系統與單機層面，開展單機級、分系統級和系統級測試驗證工作，確保測試覆蓋全面、體系完整有效。評估監管主要依托第三方對工程的可靠性設計、測試驗證等全系統、全過程研制活動開展質量監督評價。大系統層面，建立全球連續監測評估系統，對北斗系統的服務性能開展監測評估；系統與單機層面，建立產品監督驗收體系，實施關鍵單機、部組件成熟度評價。基礎保障實施可靠性專項提升，實現單機、分系統、系統、大系統可靠性增長；成立北斗標準化技術委員會，構建北斗標準體系，促進導航產業健康發展。

“四個體系”質量(liang)模式的(de)建立，實現了(le)北斗產品研制“零缺陷”、組網發射(she)“零故障”、運行(xing)服務“零中斷”的(de)質量(liang)目(mu)標，確(que)保了(le)北斗三號(hao)工程18箭30星發射(she)組網100%成(cheng)功。

2.4.2 “控制保障鏈”風險分析與防控機制

針對進(jin)度、研制、發(fa)射、穩定(ding)運行(xing)等方面存在的多類風(feng)(feng)(feng)險(xian)，創新建立了(le)“多源數據融合(he)風(feng)(feng)(feng)險(xian)認知分(fen)析(xi)、定(ding)性定(ding)量(liang)相結合(he)風(feng)(feng)(feng)險(xian)動態評估、分(fen)級傳遞和(he)提前防范(fan)風(feng)(feng)(feng)險(xian)預警控(kong)制”的風(feng)(feng)(feng)險(xian)控(kong)制保障鏈，形成(cheng)了(le)風(feng)(feng)(feng)險(xian)“識別(bie)-評估-防控(kong)”閉環控(kong)制，實現了(le)由傳統 “質(zhi)量(liang)前移”向“風(feng)(feng)(feng)險(xian)前移”的成(cheng)功轉型。

多(duo)源(yuan)數據融合風險(xian)認(ren)知(zhi)分析，利用不同層次（大系統、系統、單機產品）、不同時域（初樣、正樣、試驗階段）、不同空域（地面、在軌）的多源數據，綜合采用質量交集分析法、風險矩陣評估法等，進行多維度、全方位、全過程的風險識別與分析。定性定量相結合風險動態評估，采用定性分析與定量計算相結合的方法，對于識別出的風險進行綜合評估，判斷風險的發生概率、影響對象、危害程度等，并進行分類分級，根據風險因素變化情況和控制保障措施落實情況，持續開展風險評估，動態調整風險等級。分級傳遞和提前防范風險預警控制，將各個風險自上而下傳遞，分類分級制定防控和保障措施，及時發布風險預警信息，狠抓控制保障措施落實，在產品驗收、系統轉階段、出廠評審等關鍵環節，對風險防控情況進行專項審查。

2.5 “問題導向、四位一體”的精穩運行體系

為(wei)確保系統(tong)連續穩(wen)定(ding)服務(wu)，構建了(le)(le)“運(yun)行(xing)維(wei)護(hu)、監測評估、精(jing)穩(wen)提(ti)升(sheng)、平穩(wen)過(guo)渡”為(wei)一體的全流程、多手(shou)段(duan)精(jing)穩(wen)運(yun)行(xing)體系，如圖6所(suo)示。該體系以問(wen)題為(wei)導向，通(tong)過(guo)“監測評估”發現問(wen)題、預判問(wen)題，通(tong)過(guo)“精(jing)穩(wen)提(ti)升(sheng)”研(yan)究(jiu)解決(jue)問(wen)題，通(tong)過(guo)“運(yun)行(xing)維(wei)護(hu)”落實問(wen)題解決(jue)措施，通(tong)過(guo)“平穩(wen)過(guo)渡”實現系統(tong)服務(wu)穩(wen)定(ding)、性(xing)能(neng)提(ti)升(sheng)，實現了(le)(le)長(chang)期的精(jing)穩(wen)閉環(huan)控制。

圖6. 北斗系統精穩運行體系

運行維護創建運控、測控、星間、衛星等系統 “多方聯保”機制，構建“內環（系統運行服務數據）+中環（產品研制狀態數據）+外環（外部監測評估數據）”的三環數據融通體系，實施基于大數據、云計算、人工智能技術的智能運維，實現系統實時在線評估、快速故障診斷定位、故障預測與預警、輔助決策支持，提升科學化、智能化運行管理水平。監測評估構建全球分布監測評估網絡，對系統服務性能與運行狀態開展常態化監測評估，及時發現系統存在問題和薄弱環節。精穩提升針對監測評估發現的問題，分析深層原因、研提解決方案，開展關鍵技術攻關與工程改進。平穩過渡從空間段、地面段、用戶段、信號段等方面，有序實施北斗二號向北斗三號系統平穩過渡，保障系統過渡中億萬用戶不受影響。

自2012年底北斗(dou)二號系統提(ti)(ti)供(gong)(gong)服務以來，系統8年來連續(xu)穩(wen)定運行從未發生(sheng)中斷，定位(wei)精度(du)從10米提(ti)(ti)高到優于(yu)5米，為(wei)全球提(ti)(ti)供(gong)(gong)優質服務。

 

3 結語

北(bei)(bei)斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)是復雜航(hang)(hang)天(tian)系(xi)(xi)統(tong)(tong)工程(cheng)的(de)(de)成功實踐，豐富了航(hang)(hang)天(tian)管(guan)理(li)體系(xi)(xi)的(de)(de)內涵。在(zai)繼承我國傳統(tong)(tong)航(hang)(hang)天(tian)工程(cheng)管(guan)理(li)模式(shi)的(de)(de)基礎上，針對北(bei)(bei)斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)特(te)點實現了創新與(yu)發展(zhan)，形成了中(zhong)國特(te)色的(de)(de)北(bei)(bei)斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)工程(cheng)管(guan)理(li)模式(shi)。科(ke)學管(guan)理(li)和管(guan)理(li)科(ke)學成就了北(bei)(bei)斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)建(jian)設(she)的(de)(de)高(gao)質量(liang)、高(gao)速度和高(gao)效率。北(bei)(bei)斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)建(jian)設(she)過程(cheng)中(zhong)摸索和建(jian)立(li)的(de)(de)創新管(guan)理(li)模式(shi)，已經(jing)在(zai)北(bei)(bei)斗(dou)工程(cheng)中(zhong)得到充(chong)分驗證，可以(yi)(yi)為(wei)航(hang)(hang)天(tian)及其他領域工程(cheng)管(guan)理(li)提供(gong)借鑒參考(kao)。后續將建(jian)設(she)以(yi)(yi)北(bei)(bei)斗(dou)系(xi)(xi)統(tong)(tong)為(wei)基礎，更(geng)加(jia)泛在(zai)、更(geng)加(jia)融(rong)合、更(geng)加(jia)智(zhi)能(neng)的(de)(de)國家綜合定位(wei)導(dao)航(hang)(hang)授(shou)時（PNT）體系(xi)(xi)，北(bei)(bei)斗(dou)工程(cheng)管(guan)理(li)模式(shi)也將隨之不斷創新、持續發展(zhan)，推動北(bei)(bei)斗(dou)向(xiang)更(geng)高(gao)層次(ci)、更(geng)高(gao)質量(liang)發展(zhan)。

“Kinghelm”商標由金航標公司原始注冊，金航標是GPS天線北斗天線研發生產直銷廠家，在北斗GPS導航定位行業非常高的知名度和美譽度，研發生產產品廣泛應用于bds衛星導航定位無線通信等領域。主要產品包括：RJ45-RJ45網絡，網絡接口連接器、射頻連接器轉接線、同軸線纜連接器、type-c連接器、hdmi接口type-c接口、排針排母、SMA、fpc、FFC天線連接器、天線信號傳輸防水接頭、hdmi接口、usb連接器、端子端子線、端子板接線端子、接線端子排、射頻rfid標簽、定位導航天線、通訊天線天線連接線、膠棒天線吸盤天線、433天線4G天線，GPS模塊天線等。廣泛應用于航天航空、通信、[敏感詞]、儀器儀表和安防、醫療等行業。

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